Im 15. Jahrhundert, Madrid war noch nicht zur Hauptstadt aufgestiegen, fanden hier Märkte statt. Ab 1590 nahm der Platz Gestalt an, Philip II. ließ die Casa de la Panadería bauen, das Haus der Bäckerzunft, das noch heute erhalten ist.
Ein Reiterdenkmal auf dem Platz zeigt Philip III. (1578-1621). Er beauftragte im Jahr 1617. Juan de la Mora, dem Platz eine architektonische Einheit zu geben.
In der Vergangenheit ist der Platz schon dreimal abgebrannt. Nach dem verheerendsten Feuer im Jahr 1790 gestaltete der Architekt Juan de Vilanueva den Wiederaufbau. Er platzierte Zugangsbögen und brachte die Höhe der Fassaden in Gleichklang.
Im 17. Und 18. Jahrhundert war die Plaza Mayor beliebter Austragungsort von Stierkämpfen – auswärtige Besucher konnten Balkonplätze mieten.

Do: Die Stimmung der Plaza Mayor im Morgen- und Abendlicht genießen.

Don’t: Unter den Bogengängen reihen sich die Cafés – deren Preise sind heftig. Diese meiden – und auf keinen Fall die überteuerte (und oft schlechte) Sangria bestellen.

Tipp: Im Centro de Turismo an der Plaza Mayor gibt es Informationen, Stadtpläne und die Madrid Card.